关于自动分拣核心技术，你知道多少？ - 知乎

市场需求往往能决定一个行业的发展方向，物流行业也不例外。经过近几年的发展，消费升级与互联网革命这两个因素在很大程度上推动了新零售业的进一步发展，而新零售的发展则又推动了物流业的急剧变革，物流业开始出现大量化、社会化的碎片化物流。在这种情况下，智能分拣技术的出现与发展对物流的信息化和高效化来说意义重大。

自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。该技术主要分为两大流派：一个是由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口构成的传统自动化分拣系统。尽管在产品细节设计、性能等方面还不断发展，如结合最新的信息技术、物联网技术，向智能化方向发展，但其工作原理和模式并未产生大的变化。而另一个流派就是自KIVA机器人开始兴起的AGV分拣系统，因其柔性化程度高而越来越受到市场关注。因此，本文主要对AGV分拣系统的关键技术进行介绍。

AGV分拣系统涉及电控、计算机、物流、自动化等多类交叉学科，按目前发展而言，其核心技术主要可分为计算机视觉技术、自动化机器人技术和可穿戴设备等。

01计算机视觉技术

智能分拣技术的科技核心是以视觉识别为基础的自动技术。计算机视觉（Computer Vision，简称 CV）是一种涉及到采集、处理和分析真实世界中的图像和视频，使机器能够从物理世界中提取有意义的上下文信息的过程，包括机器视觉、光学字符识别、图像识别、模式识别、人脸识别、边缘检测和运动检测等许多不同而重要的 CV 技术领域。

物流分拣领域通过结合CV技术，加装识别监控、数据分析装置，再结合系统大数据深度学习能力，等于给输送分拣装备装上了眼睛和大脑，极大拓展了物流装备的服务范围和提升了服务能力，主要可以分为自动化的色码扫描技术、自动化数量检测技术和自动化形状识别技术。

（1）自动化的色码扫描技术

应用自动化的色码技术，工作人员只需要扫描商品上的条形码，将相关信息输入到分拣系统中，分拣机器人便会收到指令，判断商品会进入哪一个分拣的区域中。这一项技术的核心在于分拣系统的控制装置，它依据商家或货主提供的商品材质、重量等因素进行信息分类，发出分拣要求，机器人便会将商品运送到各分类区域。

（2）自动化数量检测技术

网络购物作为一种隐形的购物方式，及时补充货源，满足客户的需要是十分重要的。对于物流分拣机器人而言，其不仅仅可以对商品自动分类，还可以对仓库内的数据信息进行检测。为了及时了解库存，应对突发断货事件，快递企业可以通过自动分拣系统了解向外输送商品的数量、库存、客户退还等信息，从而为了解市场行情提供准确的数据，还可以使快递公司和供货商之间形成更为科学的供货方案，提高双方业绩。

（3）自动化形状识别技术

对于不同的快递物品而言，最明显的特征就是“形状”。所以，基于视觉识别的形状识别技术，在快递企业分拣中发挥了巨大的作用。这种专门针对形状识别的技术使工作效率不断提高。分拣机器人根据商品的形状能够进行快速、精准的分类，不仅可以节省空间，也可以提高商品向外配送的速度。

02机器人与自动化技术

仓内机器人包括 AGV（自动导引运输车）、无人叉车、货架穿梭车、分拣机器人等，主要用在搬运、上架、分拣等环节。国外领先企业应用较早，并且已经开始商业化，各企业将在机器人的应用场景深入推进。国外企业如亚马逊、DHL，国内企业京东、菜鸟、申通等已经开始布局。

03可穿戴智能设备

物流分拣可穿戴设备当前仍然属于较为前沿的技术，在物流领域可能应用的产品包括免持扫描设备、现实增强技术-智能眼镜、外骨骼、喷气式背包等。国内无商用实例，免持设备与智能眼镜小范围由 UPS、DHL 应用外，其他多处于研发阶段，但由于其功能强大，未来有可能被广泛应用，如：智能眼镜具有实时的物品识别、条码阅读和库内导航等功能，可大大提升物流仓储的工作效率。